一是標牌限速。即公路上設置的限速標志、標線標明的速度，具體的限速值由交通運輸部門根據(jù)公路的設計速度以及公路的功能類型、幾何線形特性、運行交通流量、路側環(huán)境等多種因素綜合確定。
二是法定限速。沒有限速標志的路段，要遵守法律法規(guī)規(guī)定的限速。根據(jù)《道路交通安全法》及其實施條例，在沒有中心線的公路，限速為每小時40公里；同方向只有1條機動車道的公路，限速為每小時70公里；進出非機動車道，通過鐵路道口、急彎路、窄路、窄橋以及掉頭、轉彎、下陡坡時，限速為每小時30公里。高速公路最高限速為每小時120公里。
三是特殊時段和天氣限速。根據(jù)《道路交通安全法》及其實施條例，在普通公路行駛，遇霧、雨、雪、沙塵、冰雹，能見度在50米以內以及在冰雪、泥濘的道路上行駛時，限速為每小時30公里。為嚴管客運車輛，《國務院關于加強道路交通安全工作的意見》（國發(fā)[2012]30號）和《公安部關于認真貫徹落實<國務院關于加強道路交通安全工作的意見>的通知》（公通字[2012]42號）要求，客運車輛夜間（22時至次日凌晨5時）行駛時，速度不得超過日間限速的80%。
